É a construção mais antiga do concelho e pelo menos do século XIII e surge no testamento de D. Sancho II doado a um fidalgo em 1243, concedido pelo Monarca a um fidalgo da sua casa chamado D. Pedro Franco com casa em Vila Verde dos Francos. Falecido este sem descendente em 1248, a torre regressa à Coroa e foi novamente doado por D. Diniz a um fidalgo aragonês “Alvaro Gil de Carvajal” que acompanhava a Princesa D. Isabel a Portugal para seu casamento com o Rei. O mesmo Fidalgo espanhol que mais tarde se fixou em Portugal viria a ser bisavô de D. Nuno Alvares Pereira através da sua neta Iria Gonçalves do Carvalhal.

A partir do século XV, a torre passa a ser um privilegio régio, atribuído só para quem tinha ligações privilegiadas à Casa Real e conferindo imunidade jurídica a quem se refugiasse no seu interior.

No século XVIII, já com o seu nome alterado de Affaitati para Lafetá, família que possuía casas em Óbidos e Bombarral, e desfrutava de grande influência social e económica na região e país. Tomaram-se donos da Torre e a partir desta altura, a torre seria conhecida como a “Torre dos Lafetá”.

A torre tem uma estrutura quadrada em pedra com cerca de vinte metros de altura, sem aliceres e sem ornatos a envolver as janelas com paredes de um metro de espessura e quatro pisos. No ultimo andar são visíveis os vestígios de três seteiras, duas voltadas para Óbidos e outra virada na direcção do Montejunto. É provável que tenha funcionado como ponto de apoio para viajantes que transitavam entre Óbidos e Cadaval ou a caminho de Lisboa.

Um dos seus inquilinos foi Francisco Rodrigues de Paula Santos que foi o primeiro regente da filarmónica a viver na aldeia do Carvalhal. A sala de ensaio encontrava-se num anexo da Torre, no rés-do-chão onde vivia o regente com a sua família. Quando o regente faleceu, o seu filho Avelino sucedeu como regente.

Em 1905, o arqueólogo Dr. Leite Vasconcel os recolheu uma coleira de escravo, encontrado no fundo falso dum armário, com a inscrição “ESTE PRETO HE DE AGOSTINHO DE LAFETA DO CARVALHAL DE ÓBIDOS”.

A história como a coleira foi descoberta pode ser encontrada através do link: clique aqui.